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plc自动化控制讲解电机转速表设计

时间:2016-05-13 11:48 来源:未知 点击:
#includereg51.h //包含单片机寄存器的头文件 #includeintrins.h //包含_nop_()函数定义的头文件 sbit RS=P2^0; //寄存器选择位,将RS位定义为P2.0引脚 sbit RW=P2^1; //读写选择位,将RW位定义为P2.1引脚 s
#include<reg51.h>    //包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h>  //包含_nop_()函数定义的头文件
sbit RS=P2^0;    //寄存器选择位,将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P2^1;    //读写选择位,将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P2^2;     //使能信号位,将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7;    //忙碌标志位,,将BF位定义为P0.7引脚
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
unsigned int v;   //储存电机转速
unsigned char count;  //储存定时器T0中断次数
bit flag;      //计满1秒钟标志位
/                                                    
函数功能:延时1ms
(3j+2) i=(3×33+2)×10=1010(微秒),可以认为是1毫秒
                                                   /
void delay1ms()
{
   unsigned char i,j;
        for(i=0;i<10;i++)
         for(j=0;j<33;j++)
          ;             
 }
 /                                                    
函数功能:延时若干毫秒
入口参数:n
                                                   /
 void delay(unsigned char n)
 {
   unsigned char i;
       for(i=0;i<n;i++)
          delay1ms();
 }
 
/                                                    
函数功能:判断液晶模块的忙碌状态
返回值:result。result=1,忙碌;result=0,不忙
                                                   /
 unsigned char BusyTest(void)
  {
    bit result;
       RS=0;       //根据规定,RS为低电平,RW为高电平时,可以读状态
    RW=1;
    E=1;        //E=1,才允许读写
    _nop_();   //空操作
    _nop_();
    _nop_();
    _nop_();   //空操作四个机器周期,给硬件反应时间      
    result=BF;  //将忙碌标志电平赋给result
   E=0;         //将E恢复低电平
   return result;
  }
/                                                    
函数功能:将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数:dictate
                                                   /
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{  
    while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
        RS=0;                  //根据规定,RS和R/W同时为低电平时,可以写入指令
        RW=0;  
        E=0;                   //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,
                          // 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
        _nop_();
        _nop_();             //空操作两个机器周期,给硬件反应时间
        P0=dictate;            //将数据送入P0口,即写入指令或地址
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();               //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
        E=1;                   //E置高电平
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();
        _nop_();               //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
         E=0;                  //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
 }
/
函数功能:指定字符显示的实际地址
入口参数:x
                                                   /
 void WriteAddress(unsigned char x)
 {
     WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
 }
/                                                     
函数功能:将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数:y(为字符常量)
                                                   /
 void WriteData(unsigned char y)
 {
    while(BusyTest()==1); 
         RS=1;           //RS为高电平,RW为低电平时,可以写入数据
         RW=0;
         E=0;            //E置低电平(根据表8-6,写指令时,E为高脉冲,
                       // 就是让E从0到1发生正跳变,所以应先置"0"
         P0=y;           //将数据送入P0口,即将数据写入液晶模块
         _nop_();
         _nop_();
        _nop_();
     _nop_();       //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
         E=1;          //E置高电平
         _nop_();
         _nop_();
         _nop_();
        _nop_();        //空操作四个机器周期,给硬件反应时间
        E=0;            //当E由高电平跳变成低电平时,液晶模块开始执行命令
 }
/                                                    
函数功能:对LCD的显示模式进行初始化设置
                                                   /
void LcdInitiate(void)
{
   delay(15);             //延时15ms,首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
   WriteInstruction(0x38);  //显示模式设置:16×2显示,5×7点阵,8位数据接口
       delay(5);               //延时5ms ,给硬件一点反应时间
   WriteInstruction(0x38);
       delay(5);
       WriteInstruction(0x38); //连续三次,确保初始化成功
       delay(5);
       WriteInstruction(0x0c);  //显示模式设置:显示开,无光标,光标不闪烁
       delay(5);
       WriteInstruction(0x06);  //显示模式设置:光标右移,字符不移
       delay(5);
       WriteInstruction(0x01);  //清屏幕指令,将以前的显示内容清除
       delay(5);
 
 }
/                                                                             
 函数功能:显示速度提示符                      
                                                                              /
void display_sym(void)
{
   WriteAddress(0x00);  //写显示地址,将在第1行第1列开始显示
       WriteData('v');      //将字符常量v写入LCD
       WriteData('=');      //将字符常量=写入LCD
 
 }
 /                                                                             
 函数功能:显示速度数值                       
                                                                              /
void display_val(unsigned int x)
{
 unsigned char i,j,k,l;     //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
       i=x/1000;         //取千位
       j=(x%1000)/100;   //取百位
   k=(x%100)/10;     //取十位
   l=x%10;           //取个位
       WriteAddress(0x02);     //写显示地址,将在第1行第3列开始显示
       WriteData(digit[i]);    //将千位数字的字符常量写入LCD
       WriteData(digit[j]);    //将百位数字的字符常量写入LCD
       WriteData(digit[k]);    //将十位数字的字符常量写入LCD
       WriteData(digit[l]);    //将个位数字的字符常量写入LCD
        
 }
/                                                      
函数功能:显示速度单位“r/min”
                                                        /
void display_unit(void)
{
   WriteAddress(0x06);    //写显示地址,将在第2行第7列开始显示
       WriteData('r');    //将字符常量r写入LCD
       WriteData('/');    //将字符常量/写入LCD
       WriteData('m');    //将字符常量m写入LCD
       WriteData('i');    //将字符常量i写入LCD
       WriteData('n');    //将字符常量n写入LCD
 }
/                                                       
函数功能:主函数
                                                        /
 void main(void)
 {
   LcdInitiate();            //调用LCD初始化函数
   TMOD=0x51;                //定时器T1工作于计数模式1,定时器T0工作于计时模式1;
       TH0=(65536-46083)/256;    //定时器T0的高8位设置初值,每50ms产生一次中断
       TL0=(65536-46083)%256;    //定时器T0的低8位设置初值,每50ms产生一次中断
       EA=1;                     //开总中断
       ET0=1;                    //定时器T0中断允许
       TR0=1;                    //启动定时器T0
       count=0;                  //将T0中断次数初始化为0
       display_sym();            //显示速度提示符
  display_val(0000);         //显示器工作正常标志
  display_unit();            //显示速度单位
        while(1)                 //无限循环
         {
     TR1=1;            //定时器T1启动
                TH1=0;            //定时器T1高8位赋初值0
                TL1=0;            //定时器T1低8位赋初值0
                flag=0;           //时间还未满1分钟
                while(flag==0)    //时间未满等待
                   ;
               v=(TH1 256+TL1) 60/16; //计算速度,每周产生16个脉冲
               display_val(v);        //显示速度
    }                  
}
/                                                      
函数功能:定时器T0的中断服务函数
                                                        /
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1,使用第1组工作寄存器
  {
    count++;          //T0每中断1次,count加1
        if(count==20)     //若累计满20次,即计满1秒钟
         {
       flag=1;        //计满1秒钟标志位置1
               count=0;       //清0,重新统计中断次数
         }
 

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